L’histoire connue de la commune commence en 959. Une présence gallo-romaine antérieure est attestée par la découverte d’un cimetière près de Balière. A cette époque, la famille propriétaire du fief en fit donation aux moines de Savigny. Au XIème siècle, des religieux vinrent s’installer et fondèrent un prieuré connu sous le nom de Noailly-en-Roannais. Au XIIème siècle, l’arrivée du monastère cistercien à la Bénisson-Dieu fut à l’origine d’une importante rivalité qui, au final, vit celui-ci triompher aux dépens du prieuré de Noailly, abandonné par les moines de Savigny qui se contentèrent alors d’en percevoir les revenus.Il traversa les guerres de religion et de Cent Ans sans difficulté. Au XVIIIème siècle, les revenus étant insuffisants, il est laissé par les religieux de Savigny. En 1779, un brevet royal supprima l’abbaye. Faute de travaux, la chapelle du prieuré s’écroula quelques années après. L’ancien château situé dans le parc de la Charmille servait de logis au prieur. Il fut vendu aux enchères en 1791 et passa de mains en mains par testament ou vente à différentes familles jusqu’à la dernière en 1855, la famille Alcock. En 1983, la mairie a racheté le parc de la Charmille avec la chapelle et les ruines du château à la famille De La Marlière, et, en 1984, a décidé de construire une maison du temps libre dans le cadre d’un programme d’état. Elle a été inaugurée le 25 mai 1986.